1、焊接電源的輸出功率和焊接特性應與所采用的焊接工藝方法相匹配，并應提供與主控制器相連的接口。

2、送絲機及其控制調速系統(tǒng)。送絲機的速度控制精度高于送絲機，其控制電路應增加速度測量反饋。

3、焊頭運動機構由焊頭、焊頭支撐架、懸掛式拖網等組成，其驅動系統(tǒng)采用帶編碼器的伺服電機。 

4、焊接件移動或移動機構，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉機、旋轉平臺、定位器等，移動位移機構應配備伺服電機驅動。

5、焊接件夾緊機構

6、主控制器又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動控制、焊接工藝的控制、主要焊接參數(shù)的設定、調整和顯示。必要時可擴展故障診斷、人機對話等控制功能。

7、計算機軟件、計算機軟件中常用的焊接設備：編程軟件、功能軟件、工藝軟件、專家系統(tǒng)等。

8、焊頭導向或跟蹤機構、弧壓自動控制器、焊槍擺和監(jiān)控系統(tǒng)

9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、磁通回收輸送機、電線支架、電纜軟管和牽引